Le module PCD2/3.H222 prend en charge le contrôle des mouvements souhaités et transmet les trois signaux MOTEN (libération), DIR (direction) et PUL (impulsion) à l’étage final. En plus des pas esseulés ou multiples à vitesse constante, il est également possible de contrôler des mouvements en forme de trapèze ou de S grâce aux rampes asymétriques d’accélération et de freinage. Le positionnement peut être fait aussi bien de manière relative qu’absolue.

Les commandes de mouvements peuvent être déclenchées pour chaque axe à travers une connexion configurable TRIG (Trigger) avec un signal 24 Volts quelconque. En utilisant la connexion TRIG en entrée sur un axe et en sortie  sur un autre axe, il est possible de démarrer les mouvements de manière synchrone. Une entrée supplémentaire par module est disponible pour l’arrêt d’urgence. Toutes les entrées et sorties sont séparées galvaniquement du Bus E/S. Afin que tous les paramètres d’une suite de mouvements n’aient pas à être envoyés à chaque fois depuis le PCD, il est possible de définir 16 suites de mouvements. Ces dernières peuvent être enregistrées et activées par une simple commande.

Fiche technique