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19.04.2011 - Neue Schrittmotormodule für PCD2 und PCD3
Saia-Burgess Controls stellt ein neues E/A-Modul für die PCD2 und PCD3 vor, mit dem zwei Schrittmotoren-Endstufen pro Modul angesteuert werden können. Die Module sind ab Lager verfügbar und können ab sofort für Pilotprojekte eingesetzt werden
Mit dem Modul PCD2/3.H222 können zwei Schrittmotor-Endstufen angesteuert werden. Das Modul übernimmt dabei die Steuerung der gewünschten Fahrbewegungen und gibt die drei Signale MOTEN (Freigabe), DIR (Drehrichtung) und PUL (Impuls) an die Endstufe weiter. Neben Einzelschritten und mehreren Schritten mit konstanter Geschwindigkeit können auch Fahrprofile in Trapez- oder S-Form abgefahren werden, deren Hochlauf- und Bremsrampen asymetrisch sind. Positionierungen können sowohl absolut als auch relativ gemacht werden.
Pro Achse stehen 3 Eingänge für LS1 (Endschalter 1), LS2 (Endschalter 2) und REF (Referenzschalter) zur Verfügung. Dadurch kann mit einer einzigen Anweisung die Positionierung auf einen entsprechenden Schalter ausgelöst werden.
Über einen konfigurierbaren TRIG (Trigger) Anschluss pro Achse können Fahraufträge über ein beliebiges 24V Signal gestartet werden. Verwendet man den TRIG-Anschluss bei einer Achse als Eingang und bei einer anderen Achse als Ausgang, können so Fahrprofile modulübergreifend synchron gestartet werden. Ein weiterer Eingang pro Modul steht für die Notaus-Erkennung zur Verfügung. Alle Ein- und Ausgänge sind galvanisch vom I/O-Bus getrennt. Damit nicht alle Parameter für ein Fahrprofil jedes Mal von der PCD zum Modul gesendet werden müssen, können 16 Fahrprofile definiert werden. Diese können einmal abgespeichert, mit einem einzigen Kommando aktiviert werden.
Datenblatt
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